Kablosuz konum & takip sistemi

UWB (Ultra Wideband) ve IMU sensör füzyonu ile açık alanda yüksek hassasiyetli konum ve yönelim takibi. ESP32 tabanlı donanım, gerçek zamanlı veri akışı ve görselleştirme içeren, kavram ispatı (POC) tamamlanmış bir iç Ar-Ge projesi.

Problem

GPS açık alanda metre seviyesinde hata verir ve yönelim (nereye bakıldığı) bilgisini sağlamaz. Eğitim, oyun, spor ve endüstriyel takip uygulamalarında hem konumun santimetre mertebesinde hem de yönelimin gerçek zamanlı bilinmesi gerekir.

Yaklaşım

• UWB ile konum: Sabit çapa (anchor) modüller ile takip edilen etiket (tag) arasındaki mesafe ölçümleri
• IMU ile yönelim: Madgwick filtresinden kuaterniyon çıktısı
• Füzyon: UWB konumu ile IMU verisini birleştiren genişletilmiş Kalman filtresi (EKF); hedef santimetre altı doğruluk
• İletişim: Olay ve durum verisinin UDP üzerinden gerçek zamanlı aktarımı
• Görselleştirme: Canlı konum ve yönelimi gösteren dashboard

Uygulandığı senaryo

İlk uygulama alanı lazer tag / airsoft eğitim sistemi: silahın konumu ve yönelimi takip ediliyor, tetik girişi GPIO üzerinden okunuyor, lazer ve geri tepme motoru MOSFET sürücüleriyle süre ve PWM kontrollü çalıştırılıyor. Donanım BOM'u, kablaj şemaları ve firmware planı tamamlandı.

Uyarlanabileceği alanlar

Depo ve saha içi varlık takibi, eğitim ve simülasyon sistemleri, spor performans analizi, robot ve araç konumlama, güvenlik ve personel takibi.

Not: Bu bir Mechatree iç Ar-Ge projesidir; bir müşteri siparişi değildir. Aynı mimari müşteri projelerine uyarlanabilir.