Sahada çalışan gömülü sistemler.
Mikrodenetleyici seçiminden sahada güvenilir çalışan firmware'e kadar gömülü sistem geliştirme yapıyoruz. Savunma ve simülasyon projelerinde kazanılmış deneyimle düşük güç, gerçek zamanlı ve kablosuz sistemlerde uzmanız.
Çalıştığımız platformlar ve teknolojiler
| Alan | Teknolojiler |
|---|---|
| Mikrodenetleyici | ESP32 ailesi, STM32 (F4 ve diğerleri), Arduino tabanlı hızlı prototipler, Raspberry Pi |
| Kablosuz | BLE, WiFi, LoRa, UWB (yüksek hassasiyetli konumlama) |
| Kablolu haberleşme | CAN, RS485, UART, SPI, I²C, TCP/UDP |
| Yazılım mimarisi | FreeRTOS / RTOS, bare-metal, durum makineleri |
| Sensörler | IMU, sensör füzyonu (Madgwick AHRS), çevresel ve endüstriyel sensörler |
Neler geliştiriyoruz?
- Sensör ve veri toplama cihazları — ölçüm, kayıt ve kablosuz aktarım
- Konum ve oryantasyon sistemleri — UWB ile konumlama, IMU füzyonu ile gerçek zamanlı 3D oryantasyon
- Protokol köprüleri — örneğin CAN veya RS485 hattını TCP/IP ağına bağlayan ara kartlar
- Kontrol kartları — motor, röle, aktüatör kontrolü ve geri bildirim
- Düşük güç IoT düğümleri — pil ömrü odaklı uyku/uyanma stratejileri
Yaklaşımımız
Firmware'i yalnızca "çalışıyor" seviyesinde bırakmayız. Gereksinimleri yazılı hale getirir, arayüzleri (ICD) tanımlar, test edilebilir modüller halinde geliştiririz. Böylece cihaz sahada beklenmedik koşullarla karşılaştığında davranışı öngörülebilir olur ve sonraki geliştirmeler başka bir ekip tarafından da devralınabilir.
Teslimat
- Kaynak kodu ve derleme talimatları
- Donanım şeması / PCB dosyaları (donanım bizdense)
- Haberleşme protokolü ve arayüz dokümanı
- Test prosedürü ve sonuçları
Donanımın tamamını istiyorsanız muhafaza, montaj ve 1–15 adet üretimi de üstleniyoruz: prototip ve butik üretim.
Projenizi anlatın.
İlk görüşme ücretsiz ve taahhütsüz. Fikriniz kağıt üzerinde bile olsa başlayabiliriz; genellikle 24 saat içinde dönüş yapıyoruz.
Ücretsiz görüşme planlaveya ozgur@mechatree.com